Echozeit in Zentimeter umrechnen

Teil des Abschnitts Displays und Sensoren der Arduino-Journey von Coddy. Lektion 19 von 24.

Schall legt pro Mikrosekunde etwa 0,034 Zentimeter zurück. Multipliziere die Echozeit damit, und du erhältst die Strecke, die der Schall zurückgelegt hat.

Der Schall ist jedoch zum Objekt und zurück gelaufen, also ist das Objekt halb so weit entfernt:

float cm = duration * 0.034 / 2;

In 1 Meter Entfernung dauert das Echo etwa 5800 Mikrosekunden: 5800 mal 0,034 sind 197 cm hin und zurück, also ist das Objekt 98,6 cm entfernt. Schreibe die 0.034 mit ihrem Dezimalpunkt: Dann behält die Summe ihre Dezimalstellen.

Rechne mit ein oder zwei Zentimetern Abweichung: Die Lufttemperatur verändert die Schallgeschwindigkeit, und dieser Sensor misst etwas zu kurz.

Aufgabe

Einfach

Das Sketch gibt die Echozeit aus. Gib stattdessen die Entfernung aus:

Wandle die Zeit in Zentimeter um: mal 0.034, geteilt durch 2
Gib statt der Zeit die Zentimeter aus

Klicke auf Run, bewege das Objekt und klicke dann auf Check.

Probier es selbst

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // die Echozeit in Zentimeter umrechnen und das Ergebnis ausgeben
  Serial.println(duration);
  delay(200);
}

Teste dich selbst

Diese Lektion enthält ein kurzes Quiz. Starte die Lektion, um es zu beantworten und deinen Fortschritt zu speichern.

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