Patrol i pościg

Część sekcji Fizyka i rozgrywka ścieżki Unity w Coddy. Lekcja 54 z 71.

Strażnik patrolujący teren przemierza wyznaczoną trasę, aż zauważy gracza, rusza za nim w pościg, a gdy gracz zniknie, wraca na trasę. Oba zachowania polegają na poruszaniu się w ten sam sposób, w kierunku punktu, więc do obu można użyć jednej metody. Ten wartownik chodzi tam i z powrotem między dwoma posterunkami i ściga gracza, gdy ten znajduje się w zasięgu chaseRange:

[SerializeField] private Transform pointA;
[SerializeField] private Transform pointB;
[SerializeField] private Transform player;
[SerializeField] private float speed = 2f;
[SerializeField] private float chaseRange = 5f;
private Rigidbody rb;
private Transform goal;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    goal = pointA;
}

void FixedUpdate()
{
    if (Flat(player.position - rb.position).magnitude < chaseRange)
    {
        WalkTo(player.position);
        return;
    }
    if (Flat(goal.position - rb.position).magnitude < 0.2f)
    {
        goal = goal == pointA ? pointB : pointA;
    }
    WalkTo(goal.position);
}

void WalkTo(Vector3 target)
{
    Vector3 dir = Flat(target - rb.position).normalized;
    rb.linearVelocity = new Vector3(dir.x * speed, rb.linearVelocity.y, dir.z * speed);
}

Vector3 Flat(Vector3 v)
{
    return new Vector3(v.x, 0f, v.z);
}

Najpierw wykonywany jest test pościgu, a instrukcja return pomija kod patrolowania, więc gdy gracz jest blisko, pościg ma pierwszeństwo. goal jest polem, więc wartownik pamięta jego wartość podczas pościgu: gdy gracz zniknie, idzie dalej w kierunku posterunku, do którego zmierzał.

Test dotarcia mierzy odległość po ziemi. Posterunki są znacznikami na podłodze, a środek wartownika znajduje się 1 jednostkę nad nimi, więc odległość uwzględniająca wysokość nigdy nie spadnie poniżej 1 i wartownik nigdy by się nie zawrócił. Test sprawdza, czy odległość jest mniejsza niż 0.2, a nie równa 0: przy prędkości 2 jednostek na sekundę wartownik przesuwa się o 0.04 jednostki na krok i prawie nigdy nie trafia dokładnie na posterunek.

Wyzwanie

Średni

Spraw, by robot patrolował między punktami nawigacyjnymi i gonił gracza, który się zbliży.

Napisz WalkTo(Vector3 target), ustawiając rb.linearVelocity w jego kierunku wzdłuż podłoża z prędkością speed i zachowując jego prędkość w osi y.
W FixedUpdate(), gdy gracz znajduje się bliżej niż chaseRange, wywołaj WalkTo(player.position) i return.
W przeciwnym razie, gdy odległość od waypoints[next] jest mniejsza niż 0.2, ustaw next = (next + 1) % waypoints.Length;, a następnie idź do waypoints[next].

Naciśnij „Graj” i przetnij jego trasę. Następnie naciśnij „Sprawdź”.

Spróbuj swoich sił

using UnityEngine;

public class Robot : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform[] waypoints;
    [SerializeField] private Transform player;
    [SerializeField] private float speed = 4f;
    [SerializeField] private float chaseRange = 4f;
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // Ścigaj gracza, gdy jest blisko, a w przeciwnym razie przemierzaj trasę patrolową
    }
}

Wszystkie lekcje w sekcji Fizyka i rozgrywka

Poćwicz samodzielnie: Edytor online Unity