戻り値

CoddyのArduinoジャーニー「入力」セクションの一部。レッスン 21/22。

関数は値を返すこともできます。voidの代わりに値の型を書き、returnと値で終わります：

int readPercent() {
  int reading = analogRead(A0);
  return map(reading, 0, 1023, 0, 100);
}

呼び出しは、analogRead()と同じように、その値を表します。値を保存したり、表示したり、比較したりできます：

int percent = readPercent();
if (readPercent() > 50) {
  // ...
}

returnは関数をただちに終了させる役割もあります。その後の行は実行されません。ここでのreadingのように、関数内で作られた変数は、関数の実行中だけ存在します。戻り値によって、結果を関数の外に渡せます。

チャレンジ

簡単

つまみは A0 に、LED はピン 13 に接続されています：

A0 を読み取り、0 から 100 の範囲にマッピングした値を返す int readPercent() を書きます
loop() で、readPercent() の値を変数に格納して出力します
パーセントが 50 を超えたら LED を点灯し、それ以外の場合は消灯します。100 ms 待ちます

Run を押し、つまみを回してから、Check を押します。

自分で試してみよう

const int ledPin = 13;

// ここに int readPercent() を書く

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // int percent = readPercent();
  // その値を出力し、50 を超えたら LED を点灯させ、100 ms 待つ
}

腕試し

このレッスンには短いクイズがあります。レッスンを始めて解答し、進捗を記録しましょう。

自分で練習してみよう: Arduinoプレイグラウンド

戻り値

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