単語コマンド

CoddyのArduinoジャーニー「入力」セクションの一部。レッスン 16/22。

コマンドごとに1文字だけでは、すぐに足りなくなります。単語のほうがわかりやすいです。on、off。単語は複数の文字からなるので、行全体を一度に読み取ります。テキストのかたまりはStringであり、Serial.readStringUntil()は、指定した文字（改行）に出会うまで文字を読み取り、その改行は破棄します。

if (Serial.available() > 0) {
  String command = Serial.readStringUntil('\n');
  if (command == "on") {
    // ...
  }
}

テキストは二重引用符で囲みます（"on"）。1文字は一重引用符で囲みます（'o'）。

複数のコマンドから1つを選ぶには、テストをelse ifでつなぎます。ボードは順番にテストし、最初に真となったものだけを実行します。最後のelseは、それ以外のすべてを受け取ります。

if (command == "on") {
  // ...
} else if (command == "off") {
  // ...
} else {
  Serial.println("Unknown command");
}

チャレンジ

簡単

LEDはピン13に接続されています。シリアルモニターに入力した単語で制御します。

1行全体をStringに読み込む
onでLEDが点灯し、offで消灯します
それ以外の単語を入力するとUnknown commandと出力されます

Runを押し、シリアルモニターからon、off、または自分で考えた単語を送信してから、Checkを押してください。

自分で試してみよう

const int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // 行を読み取り、"on"、"off"、またはそれ以外の入力に応じて処理する
  }
}

腕試し

このレッスンには短いクイズがあります。レッスンを始めて解答し、進捗を記録しましょう。

自分で練習してみよう: Arduinoプレイグラウンド

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