Поворачивай каждую секунду

transform.Rotate(x, y, z) поворачивает GameObject на указанное количество градусов вокруг каждой из его осей. При вызове в Update() он поворачивает объект понемногу с каждым кадром, поэтому объект продолжает вращаться.

Но сколько кадров в секунде? На быстром компьютере их может быть 120, а на телефоне — 30. Обычный вызов transform.Rotate(0, 0, 5) заставил бы объект вращаться на быстром устройстве в четыре раза быстрее. Решение Unity — Time.deltaTime: количество секунд, прошедших с последнего кадра. Умножь на него скорость, и она будет означать скорость в секунду на любом устройстве.

Здесь колесо вращается вокруг оси z на 45 градусов в секунду:

public float speed = 45f;

void Update()
{
    transform.Rotate(0, 0, speed * Time.deltaTime);
}

При 60 кадрах в секунду Time.deltaTime равен примерно 0.0167, поэтому за каждый кадр объект поворачивается на 45 * 0.0167, то есть примерно на 0.75 градуса, а 60 таких поворотов дают 45 градусов. При 30 кадрах в секунду за каждый кадр объект поворачивается вдвое дальше, и за секунду всё равно набирается 45 градусов.