Tastendrücke per Interrupt zählen

Teil des Abschnitts Timing ohne Delay der Arduino-Journey von Coddy. Lektion 15 von 18.

Wie du im Abschnitt „Eingaben“ gesehen hast, prellen Taster: Etwa eine Millisekunde lang berühren sich die Kontakte, trennen sich und berühren sich erneut – beim Drücken und beim Loslassen. Ein Interrupt erfasst jede Berührung, daher zählt eine FALLING-ISR, die 1 addiert, einen Klick mehrmals.

Eine ISR kann nicht mit delay() entprellen: delay() benötigt den eigenen Interrupt der Uhr, und Interrupts sind pausiert, während eine ISR ausgeführt wird. Verwende stattdessen die Uhr. Merke dir, wann der letzte gezählte Tastendruck stattfand, und ignoriere jeden Fall, der zu kurz danach auftritt:

unsigned long lastPress = 0;

void onPress() {
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastPress >= 200) {
    presses = presses + 1;
    lastPress = now;
  }
}

millis() in einer ISR aufzurufen, ist in Ordnung: Die Funktion liefert den Zeitpunkt, zu dem die ISR gestartet ist. Wähle ein Zeitfenster, das länger als ein Klick ist, damit das Prellen beim Loslassen hineinfällt, und kürzer als der Abstand zwischen zwei schnellen Klicks. 200 ms funktionieren für Menschen gut.

Aufgabe

Mittel

Dieser Zähler zählt jeden Klick mehrmals. Entprelle ihn innerhalb von onPress():

füge eine Variable unsigned long lastPress hinzu
zähle eine fallende Flanke nur, wenn seit lastPress mindestens 200 ms vergangen sind, und speichere dann die Zeit in lastPress

Drücke Run, klicke ein paar Mal auf die Schaltfläche und beobachte den Zähler, dann Check.

Probier es selbst

const int buttonPin = 2;

volatile int presses = 0;
int shown = 0;

void onPress() {
  // Jede fallende Flanke am Pin zählt, auch durch Prellen: Entprellung hier vornehmen
  presses = presses + 1;
}

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), onPress, FALLING);
}

void loop() {
  // Den Zählerstand ausgeben, sobald er sich ändert
  if (presses != shown) {
    shown = presses;
    Serial.println(shown);
  }
}

Teste dich selbst

Diese Lektion enthält ein kurzes Quiz. Starte die Lektion, um es zu beantworten und deinen Fortschritt zu speichern.

Alle Lektionen in Timing ohne Delay

1millis()

Die millis()-Uhr Zeitwerte in unsigned long Blinken ohne Verzögerung Zwei LEDs, zwei Geschwindigkeiten Blinken, während ein Taster umschaltet Ein Licht mit Zeitschaltuhr

4Präzises Timing

Mit micros() messen Wenn millis() überläuft Stoppuhr mit Taster

2Zustandsautomaten

Den Modus merken Mit switch auswählen Benannte Zustände mit enum Zustandsautomat für eine Ampel Modi mit einer Taste durchschalten

3Interrupts

Ein Tastendruck, den die Schleife verpasst FALLING, RISING und CHANGE Daten teilen mit volatileTastendrücke per Interrupt zählen

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