Die millis()-Uhr

Teil des Abschnitts Timing ohne Delay der Arduino-Journey von Coddy. Lektion 1 von 18.

Das Board hat eine interne Uhr. millis() gibt zurück, wie viele Millisekunden seit dem Start des Boards vergangen sind: 0 beim Einschalten, 1000 nach einer Sekunde, 60000 nach einer Minute.

Du startest oder setzt diese Uhr nie zurück. Sie zählt von selbst weiter, auch während dein Sketch in delay() steckt, und du kannst sie jederzeit ablesen:

Serial.println(millis());   // gibt die Zeit in ms aus

Bisher war delay() die einzige Möglichkeit, etwas zeitlich zu steuern, und während der Wartezeit hält es den gesamten Sketch an. Das Ablesen der Uhr hält nichts an: Der Sketch läuft weiter und prüft, wie viel Zeit vergangen ist.

Aufgabe

Einfach

Gib die Uhr des Boards einmal pro Sekunde aus:

Gib in loop() millis() mit Serial.println() aus
Behalte das delay(1000) danach bei

Drücke auf Run und beobachte die Zahlen im seriellen Monitor, dann Check.

Probier es selbst

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Gib hier die Zeit seit dem Start des Boards aus

  delay(1000);
}

Teste dich selbst

Diese Lektion enthält ein kurzes Quiz. Starte die Lektion, um es zu beantworten und deinen Fortschritt zu speichern.

Alle Lektionen in Timing ohne Delay

1millis()

Die millis()-UhrZeitwerte in unsigned long Blinken ohne Verzögerung Zwei LEDs, zwei Geschwindigkeiten Blinken, während ein Taster umschaltet Ein Licht mit Zeitschaltuhr

4Präzises Timing

Mit micros() messen Wenn millis() überläuft Stoppuhr mit Taster

2Zustandsautomaten

Den Modus merken Mit switch auswählen Benannte Zustände mit enum Zustandsautomat für eine Ampel Modi mit einer Taste durchschalten

3Interrupts

Ein Tastendruck, den die Schleife verpasst FALLING, RISING und CHANGE Daten teilen mit volatile Tastendrücke per Interrupt zählen

Übe selbstständig: Arduino-Playground