Modi mit einer Taste durchschalten

Teil des Abschnitts Timing ohne Delay der Arduino-Journey von Coddy. Lektion 11 von 18.

Viele Geräte haben eine Taste, mit der man die Modi durchschaltet: Ein Fahrradlicht ist aus, an, blinkt, blinkt schnell und ist dann wieder aus. Das ist eine Zustandsmaschine, bei der ein Tastendruck den nächsten Zustand auslöst, nicht die Uhr.

Packe den Schritt in eine eigene Funktion. Ein switch über den aktuellen Modus legt den nächsten fest, und nach dem letzten Modus geht es zurück zum ersten:

void nextMode() {
  switch (mode) {
    case OFF:
      mode = ON;
      Serial.println("ON");
      break;
    // ... und so weiter, bis FAST wieder zu OFF wechselt
  }
}

Das Sketch ruft nextMode() einmal pro Tastendruck auf. Die Taste wird entprellt, wie du es im Abschnitt „Eingaben“ gelernt hast: Wenn sich der Messwert ändert, reagiere darauf und warte dann 20 ms, bis sich die Kontakte beruhigt haben. Ein zweites switch über mode steuert die LED.

Aufgabe

Mittel

Die Schaltfläche und die LED sind für dich bereits programmiert. Schreibe nextMode(), sodass jeder Tastendruck zum nächsten Modus wechselt und dessen Namen ausgibt: OFF, ON, BLINK, FAST, dann wieder OFF.

Drücke Run, drücke die Schaltfläche ein paar Mal und anschließend Check.

Probier es selbst

const int ledPin = 13;
const int buttonPin = 2;

enum Mode { OFF, ON, BLINK, FAST };
Mode mode = OFF;

bool wasPressed = false;
unsigned long blinkPrevious = 0;
int ledState = LOW;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

// Wechselt zum nächsten Modus und gibt dessen Namen aus.
void nextMode() {
  // ein case pro Modus: den nächsten Modus setzen, seinen Namen ausgeben, break
}

// Schaltet die LED alle interval ms um.
void blinkEvery(unsigned long interval) {
  unsigned long now = millis();
  if (now - blinkPrevious >= interval) {
    blinkPrevious = now;
    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}

void loop() {
  // 1. ein Tastendruck (entprellt) ruft nextMode() auf
  bool pressed = digitalRead(buttonPin) == LOW;
  if (pressed != wasPressed) {
    if (pressed) {
      nextMode();
    }
    wasPressed = pressed;
    delay(20);   // den Kontakten Zeit geben, sich zu stabilisieren
  }

  // 2. der Modus bestimmt, was die LED tut
  switch (mode) {
    case OFF:
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      break;
    case ON:
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      break;
    case BLINK:
      blinkEvery(500);
      break;
    case FAST:
      blinkEvery(100);
      break;
  }
}

Teste dich selbst

Diese Lektion enthält ein kurzes Quiz. Starte die Lektion, um es zu beantworten und deinen Fortschritt zu speichern.

Alle Lektionen in Timing ohne Delay

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Die millis()-Uhr Zeitwerte in unsigned long Blinken ohne Verzögerung Zwei LEDs, zwei Geschwindigkeiten Blinken, während ein Taster umschaltet Ein Licht mit Zeitschaltuhr

4Präzises Timing

Mit micros() messen Wenn millis() überläuft Stoppuhr mit Taster

2Zustandsautomaten

Den Modus merken Mit switch auswählen Benannte Zustände mit enum Zustandsautomat für eine AmpelModi mit einer Taste durchschalten

3Interrupts

Ein Tastendruck, den die Schleife verpasst FALLING, RISING und CHANGE Daten teilen mit volatile Tastendrücke per Interrupt zählen

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