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CoddyTech

Accélération et friction

Fait partie de la section La boucle de jeu du Journey Pygame de Coddy. Leçon 21 sur 32.

Le palet démarre à pleine vitesse et s’arrête net quand tu le lâches. Sur la glace, il devrait prendre de la vitesse et glisser. Deux changements permettent d’obtenir ce résultat.

L’accélération correspond à la vitesse à laquelle la vélocité change, en pixels par seconde, chaque seconde. Les touches définissent l’accélération, et l’accélération modifie la vélocité :

acc = pygame.Vector2(0, 0)
if keys[pygame.K_RIGHT]:
    acc.x = 600

vel += acc * dt
vel -= vel * 2 * dt
pos += vel * dt

Crée acc à chaque image, afin qu’elle soit nulle lorsqu’aucune touche n’est maintenue. La vélocité conserve sa valeur d’une image à l’autre, donc le palet continue de glisser.

Le frottement correspond à la deuxième ligne. vel * 2 * dt est une petite partie de la vélocité, plus grande lorsque le palet va vite. La soustraire à chaque image ralentit rapidement un palet rapide et doucement un palet lent, jusqu’à ce qu’il s’arrête. Un nombre supérieur à 2 correspond à un sol plus rugueux.

Si la poussée est maintenue assez longtemps, elle s’équilibre avec le frottement à une vitesse maximale de 600 / 2 = 300 pixels par seconde.

challenge icon

Défi

Moyen
  1. Dans la boucle, remplace vel = pygame.Vector2(0, 0) par acc = pygame.Vector2(0, 0), et fais en sorte que chaque flèche définisse acc.x ou acc.y à 600 ou -600.
  2. Avant de déplacer le palet, ajoute acc * dt à vel, puis soustrais-lui vel * 2 * dt.

Essayez vous-même

import pygame

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((480, 360))
pygame.display.set_caption("Ice Puck")
clock = pygame.time.Clock()

pos = pygame.Vector2(240, 180)
vel = pygame.Vector2(0, 0)
dt = 0

running = True
while running:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            running = False

    keys = pygame.key.get_pressed()
    vel = pygame.Vector2(0, 0)
    if keys[pygame.K_LEFT]:
        vel.x = -200
    if keys[pygame.K_RIGHT]:
        vel.x = 200
    if keys[pygame.K_UP]:
        vel.y = -200
    if keys[pygame.K_DOWN]:
        vel.y = 200

    pos += vel * dt
    pos.x = max(14, min(pos.x, 466))
    pos.y = max(14, min(pos.y, 346))

    screen.fill((200, 225, 240))
    pygame.draw.circle(screen, (40, 50, 70), pos, 14)
    pygame.display.flip()
    dt = clock.tick(60) / 1000

pygame.quit()

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