駐車センサー：ビープ音
CoddyのArduinoジャーニー「プロジェクト」セクションの一部。レッスン 11/24。
駐車センサーは表示するだけでなく音でも知らせます。壁に近づくほどビープ音の間隔が短くなり、やがて止まるよう促す一定の音になります。ブザーはピン 8 に接続されています。
ビープ音の間隔は距離から決まります。距離に 10 を掛けた値がミリ秒単位の間隔です。70 cm では 700 ms ごと、20 cm では 200 ms ごとにビープ音が鳴ります。millis() タイマーで次のビープ音を鳴らすタイミングを判断します。
if (millis() - lastBeep >= cm * 10) {
lastBeep = millis();
tone(buzzerPin, 1000, 50); // 50 msのビープ音
}ほかに 2 つの場合があります。10 cm 未満では、長さを指定せずにtone(buzzerPin, 1000)を再生します。何かが停止させるまで音が鳴り続けます。100 cm 以上では音を鳴らさず、noTone(buzzerPin)を呼び出して、それまで鳴り続けていた音も停止します。
チャレンジ
中級ビープ音を追加しましょう:
- 100 cm以上: 音なし（
noTone()を呼び出す） - 10〜99 cm:
millis()を使ってタイミングを取り、cm * 10msごとに50 ms、1000 Hzのビープ音を鳴らす - 10 cm未満: 1000 Hzの連続音
ライトと出力はそのままにします。Runを押し、物体を近づけてから、Checkを押します。
自分で試してみよう
// 距離センサー
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// 警告灯
const int greenPin = 6;
const int yellowPin = 7;
const int redPin = 13;
// パルスを送信し、距離をcm単位で返す。
long readDistance() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
return duration / 58;
}
// 十分に離れていれば緑、近ければ黄、近すぎれば赤にする。
void showLights(long cm) {
digitalWrite(greenPin, LOW);
digitalWrite(yellowPin, LOW);
digitalWrite(redPin, LOW);
if (cm >= 100) {
digitalWrite(greenPin, HIGH);
} else if (cm >= 30) {
digitalWrite(yellowPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(redPin, HIGH);
}
}
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(yellowPin, OUTPUT);
pinMode(redPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long cm = readDistance();
Serial.println(cm);
showLights(cm);
delay(100);
}
腕試しこのレッスンには短いクイズがあります。レッスンを始めて解答し、進捗を記録しましょう。
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