駐車センサー：ディスプレイ
CoddyのArduinoジャーニー「プロジェクト」セクションの一部。レッスン 12/24。
最後の手順では、正確な距離を画面に表示します。16x2 LCDは一般的な方法で配線します。RSは12、Eは11、D4からD7はそれぞれ5、4、3、2に接続します。
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);上段は変わらないので、lcd.begin(16, 2)の後、setup()でDistance:を一度だけ書き込みます。loop()で更新するのは下段だけです。
LCDは、文字が置き換えられるまで表示し続けます。250 cmから8 cmに変わるとき、250 cmの上に8 cmを表示すると、行末に古い文字が残り、画面には8 cmcmと表示されます。長い数値の後に残った文字を消すため、テキストの後にスペースをいくつか表示します。
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(cm);
lcd.print(" cm ");スペースを使えば、画面全体を1秒間に10回消去するlcd.clear()によるちらつきも避けられます。
チャレンジ
簡単LCDに距離を表示します:
LiquidCrystal.hをインクルードし、lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2)を作成しますsetup()内で、lcd.begin(16, 2)を実行し、上の行にDistance:を表示しますloop()内で、下の行に距離とcmを表示します。例:57 cm。その後にスペースを入れます
ライト、ビープ音、シリアル出力はそのままにします。Runを押してから、Checkを押します。
自分で試してみよう
// 距離センサー
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
// 警告ランプ
const int greenPin = 6;
const int yellowPin = 7;
const int redPin = 13;
// ブザー
const int buzzerPin = 8;
unsigned long lastBeep = 0; // 前回のビープ音が鳴り始めた時刻
// パルスを送信し、距離をcm単位で返す。
long readDistance() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
return duration / 58;
}
// 十分離れていれば緑、近ければ黄、近すぎれば赤。
void showLights(long cm) {
digitalWrite(greenPin, LOW);
digitalWrite(yellowPin, LOW);
digitalWrite(redPin, LOW);
if (cm >= 100) {
digitalWrite(greenPin, HIGH);
} else if (cm >= 30) {
digitalWrite(yellowPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(redPin, HIGH);
}
}
// 物体が近づくほど、ビープ音の間隔を短くする。
void beep(long cm) {
if (cm >= 100) {
noTone(buzzerPin);
} else if (cm < 10) {
tone(buzzerPin, 1000); // 近すぎる：鳴り続ける音
} else if (millis() - lastBeep >= cm * 10) {
lastBeep = millis();
tone(buzzerPin, 1000, 50);
}
}
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(yellowPin, OUTPUT);
pinMode(redPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
long cm = readDistance();
Serial.println(cm);
showLights(cm);
beep(cm);
delay(100);
}
腕試しこのレッスンには短いクイズがあります。レッスンを始めて解答し、進捗を記録しましょう。
プロジェクトのすべてのレッスン
自分で練習してみよう: Arduinoプレイグラウンド