millis()を使った信号機
CoddyのArduinoジャーニー「プロジェクト」セクションの一部。レッスン 2/24。
各delay(3000)の間、ボードはほかの処理を何もしないため、次のステップで追加する横断ボタンを検知できません。時間の計測にはmillis()を使います。
信号機は状態機械です。常に1つの状態（青、黄、または赤）にあり、その状態が十分な時間続くと次の状態に移ります。状態にはenumで名前を付け、1つの変数で現在の状態を保持し、別の変数でその状態が始まった時刻を保持します。
enum Light { GREEN, YELLOW, RED };
Light light = GREEN;
unsigned long lightStart = 0;最初の状態は青なので、setup()で青信号を点灯させます。loop()を実行するたびに、switchが現在の状態が十分な時間続いたかを確認し、続いていた場合にのみ次の状態へ移り、ライトを切り替えます。
case GREEN:
if (millis() - lightStart >= 3000) {
light = YELLOW;
lightStart = millis();
showLight(yellowPin);
}
break;何も待機しないため、loop()はほかの処理にも使えます。ステータスライトで確かめましょう。ボード本体のLED（ピン13）を500ミリ秒ごとに点滅させます。
チャレンジ
中級delay()を使わずにタイミングを書き直してください。
- 緑を3000 ms、黄を1000 ms、赤を3000 ms点灯させる
- 3つの状態に
enumを使い、switchとmillis()を使う setup()で緑を点灯し、状態が変わったときだけshowLight()を呼び出す- 常に、13番ピンを500 msごとに点滅させる（500 ms点灯、500 ms消灯）
Runを押してから、Checkを押してください。
自分で試してみよう
// 車用の信号灯
const int redPin = 12;
const int yellowPin = 11;
const int greenPin = 10;
// 1つのライトを点灯し、残りの2つを消灯する。
void showLight(int pin) {
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(yellowPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, LOW);
digitalWrite(pin, HIGH);
}
void setup() {
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(yellowPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
}
void loop() {
showLight(greenPin);
delay(3000);
showLight(yellowPin);
delay(1000);
showLight(redPin);
delay(3000);
}
腕試しこのレッスンには短いクイズがあります。レッスンを始めて解答し、進捗を記録しましょう。
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