Loops em corrotinas

Um loop com um yield return dentro é executado ao longo de muitos quadros, porque cada passagem pausa antes da próxima. Com WaitForSeconds, o loop repete algo em um ritmo regular. Esta sirene pisca 3 vezes:

IEnumerator Flash()
{
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        lamp.enabled = true;
        yield return new WaitForSeconds(0.2f);
        lamp.enabled = false;
        yield return new WaitForSeconds(0.2f);
    }
}

Com yield return null, o loop faz um pouco a cada quadro até que sua condição seja atendida, que é como uma coroutine anima algo. Este balão, com escala de 1, cresce 0.5 por segundo até que sua escala chegue a 2, e então exibe:

IEnumerator Inflate()
{
    while (transform.localScale.x < 2f)
    {
        transform.localScale += Vector3.one * 0.5f * Time.deltaTime;
        yield return null;
    }
    Debug.Log("Full");
}

Time.deltaTime funciona aqui como em Update(): a coroutine é retomada uma vez por quadro, e a linha após o loop só é executada quando o loop termina. Sem o yield, o loop inteiro é executado em um único quadro, e o balão fica cheio de uma só vez. Um loop while (true) funciona bem em uma coroutine, desde que produza um yield a cada passagem; sem um yield, ele nunca devolve o controle do quadro, e o editor do Unity congela.