OverlapSphere e SphereCast

Um raio pergunta sobre uma linha. Physics.OverlapSphere(center, radius) pergunta sobre uma região em forma de bola: ele retorna um array de todos os colliders que tocam uma esfera em center, sem direção nem distância. Esta bomba destrói todas as caixas a até 3 unidades de distância quando explode:

void Explode()
{
    Collider[] hits = Physics.OverlapSphere(transform.position, 3f);
    foreach (Collider c in hits)
    {
        if (c.CompareTag("Crate"))
        {
            Destroy(c.gameObject);
        }
    }
    Destroy(gameObject);
}

O array contém tudo o que está ao alcance: o chão, as paredes e o próprio collider da bomba, porque os testes de sobreposição não ignoram o collider dentro do qual começam. Por isso o loop verifica a tag antes de agir. O attachedRigidbody de cada collider é o Rigidbody ao qual ele pertence, ou null para objetos estáticos, como o chão.

Physics.SphereCast(origin, radius, direction, out hit, maxDistance) é um raio espesso: ele varre uma esfera ao longo da linha e informa o primeiro collider com o qual a esfera colidiria. Uma pedra com raio 1 rolando em direção a uma abertura de 1.5 de largura entre dois postes pergunta se cabe: um raio fino no meio da abertura não atinge nada, enquanto o sphere cast atinge um poste. Assim como um raio, um sphere cast ignora os colliders que já toca no ponto de origem.