Patrulhe e persiga

Um guarda em patrulha percorre uma rota até avistar o jogador, persegui-lo e voltar à rota quando o jogador se afasta. Os dois comportamentos dirigem-se da mesma maneira, em direção a um ponto, então um método pode cuidar do movimento em ambos. Este sentinela vai e volta entre dois postos e persegue o jogador dentro de chaseRange:

[SerializeField] private Transform pointA;
[SerializeField] private Transform pointB;
[SerializeField] private Transform player;
[SerializeField] private float speed = 2f;
[SerializeField] private float chaseRange = 5f;
private Rigidbody rb;
private Transform goal;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    goal = pointA;
}

void FixedUpdate()
{
    if (Flat(player.position - rb.position).magnitude < chaseRange)
    {
        WalkTo(player.position);
        return;
    }
    if (Flat(goal.position - rb.position).magnitude < 0.2f)
    {
        goal = goal == pointA ? pointB : pointA;
    }
    WalkTo(goal.position);
}

void WalkTo(Vector3 target)
{
    Vector3 dir = Flat(target - rb.position).normalized;
    rb.linearVelocity = new Vector3(dir.x * speed, rb.linearVelocity.y, dir.z * speed);
}

Vector3 Flat(Vector3 v)
{
    return new Vector3(v.x, 0f, v.z);
}

A verificação da perseguição vem primeiro, e o return faz com que o código da patrulha seja ignorado, então a perseguição tem prioridade sempre que o jogador está por perto. goal é um campo, então o sentinela se lembra dele durante a perseguição: quando o jogador se afasta, ele continua andando até o posto para o qual estava se dirigindo.

O teste de chegada mede a distância pelo chão. Os postos são marcadores no piso e o centro do sentinela fica 1 unidade acima deles, então uma distância que inclua a altura nunca fica abaixo de 1 e o sentinela nunca se viraria. O teste verifica se a distância é menor que 0.2, não se é exatamente 0: a 2 unidades por segundo, o sentinela se move 0.04 unidade por passo e quase nunca chega exatamente ao posto.