Empurrar com AddForce

Quando um objeto tem um Rigidbody, a física o movimenta, então você para de alterar sua posição e passa a empurrá-lo. rb.AddForce(force) empurra o corpo com uma força, um Vector3 em newtons. Uma força não define uma velocidade: ela acelera o corpo enquanto você continuar aplicando-a, à razão da força dividida pela massa a cada segundo. Pare de empurrar e o corpo mantém a velocidade que tem.

Este hovercraft (2 kg) tem um propulsor: enquanto a seta para cima estiver pressionada, uma força de thrust o empurra para a frente, ao longo de +z. Com um thrust de 12, ele ganha 12 / 2 = 6 m/s a cada segundo:

public float thrust = 12f;
private Rigidbody rb;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

void FixedUpdate()
{
    if (Input.GetKey(KeyCode.UpArrow))
    {
        rb.AddForce(Vector3.forward * thrust);
    }
}

As forças são aplicadas em FixedUpdate(), que o Unity chama antes de cada etapa da física, 50 vezes por segundo (a lição 4 explica o motivo). Não há Time.deltaTime na linha: AddForce já distribui a força ao longo da etapa, e multiplicá-la por Time.deltaTime deixaria o empurrão 50 vezes mais fraco. No chão, o atrito empurra de volta, então uma força pequena talvez nem mova uma caixa pesada.