No chão

Parte da seção Física e jogabilidade do Journey de Unity da Coddy. Lição 11 de 63.

Todo contato tem uma normal: uma direção de comprimento 1, perpendicular à superfície que você tocou, apontando para longe dela, na direção do seu objeto. collision.GetContact(0) é o primeiro ponto de contato, e sua normal informa qual lado você tocou. Em pé sobre um chão plano, ela é (0, 1, 0); contra uma parede à sua direita, é (-1, 0, 0); ao bater a cabeça no teto, é (0, -1, 0).

Esta caixa distingue aterrissagens de impactos laterais:

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    Vector3 normal = collision.GetContact(0).normal;
    if (normal.y > 0.5f)
    {
        Debug.Log("Landed on " + collision.gameObject.name);
    }
    else
    {
        Debug.Log("Bumped the side of " + collision.gameObject.name);
    }
}

O teste é normal.y > 0.5f, em vez de exatamente 1, para que as rampas também contem como chão: y é 0.5 em uma rampa de 60 graus, mais íngreme do que qualquer pessoa consegue subir andando. Mais duas mensagens ajudam com tudo que dura: OnCollisionStay é executado a cada passo da física enquanto o contato durar, e OnCollisionExit é executado uma vez quando ele termina. Um evento de saída não tem pontos de contato, pois nada mais está se tocando, então não chame GetContact nesse caso.

Desafio

Fácil

O jogador pode andar e pular, mas a tecla Espaço também funciona no ar, então ele pode subir pelo céu dando um pulo de cada vez e pular para longe da lateral da parede. (O colisor tem um material sem atrito, então ele desliza pelas paredes em vez de ficar preso a elas.) Faça com que ele só pule quando estiver apoiado em algo.

Mantenha um bool grounded: true enquanto o jogador tocar em algo cuja normal de contato aponte para cima (y acima de 0.5), false assim que parar de tocar.
Pule somente quando a tecla Espaço tiver sido pressionada e grounded for true. Um pressionamento no ar é ignorado, não fica guardado para o pouso.

Pressione Play, tente pular duas vezes e subir pela parede, depois Check.

Experimente você mesmo

using UnityEngine;

public class Hopper : MonoBehaviour
{
    public float speed = 4f;
    public float jump = 6f;
    private Rigidbody rb;
    private bool jumpPressed;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            jumpPressed = true;
        }
    }

    void FixedUpdate()
    {
        float h = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
        rb.linearVelocity = new Vector3(h * speed, rb.linearVelocity.y, 0);
        if (jumpPressed)
        {
            rb.AddForce(Vector3.up * jump, ForceMode.Impulse);
            jumpPressed = false;
        }
    }
}