Gire suavemente

Definir transform.rotation diretamente como uma nova rotação gira um objeto em um único quadro. Quaternion.RotateTowards(current, goal, maxDegrees) retorna current girado em direção a goal em, no máximo, maxDegrees, sem nunca ultrapassar o objetivo. Usando turnSpeed * Time.deltaTime como incremento, o objeto gira a uma velocidade constante e para exatamente no objetivo, assim como MoveTowards faz com as posições. Este girassol acompanha o sol a 30 graus por segundo:

public Transform sun;
public float turnSpeed = 30f;

void Update()
{
    Quaternion goal = Quaternion.LookRotation(sun.position - transform.position);
    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, goal, turnSpeed * Time.deltaTime);
}

Se o sol estiver a 90 graus de distância, o girassol leva 3 segundos para alcançá-lo, girando 30 graus de cada vez. Ele gira pelo caminho mais curto, e o objetivo é calculado novamente a cada quadro, então acompanha um sol em movimento.

Quaternion.Slerp(a, b, t) é a rotação que percorre uma fração t do caminho de a até b, assim como Vector3.Lerp faz com pontos. Escrito como Slerp(transform.rotation, goal, 5f * Time.deltaTime) em Update(), ele percorre uma parte do ângulo restante em cada quadro: rápido no início, cada vez mais devagar perto do objetivo, nunca em uma velocidade fixa e sem nunca chegar exatamente lá. Essa suavidade é adequada para uma câmera ou para uma cabeça girando. Quando a velocidade de giro é uma regra do jogo, como no caso de um canhão que gira 60 graus por segundo, use RotateTowards.