Physics.Raycast

Um raycast dispara uma linha invisível a partir de um ponto em uma direção e informa se atingiu um colisor. Physics.Raycast(origin, direction, maxDistance) retorna true quando há um colisor na linha dentro de maxDistance unidades e false caso contrário. Este carro freia quando algo está a menos de 2 unidades à frente do seu para-choque:

public float brakeDistance = 2f;

void Update()
{
    if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, brakeDistance))
    {
        Debug.Log("Brake!");
    }
}

transform.forward gira junto com o carro, então o raio sempre aponta para fora da parte dianteira; Vector3.forward apontaria sempre ao longo do eixo z do mundo. O raio começa no centro do carro, dentro do próprio colisor, e um raio nunca detecta um colisor dentro do qual começa, então o carro não detecta a si mesmo. Se você omitir maxDistance, o raio se estende infinitamente: o carro frearia por causa de uma parede do outro lado do mapa.

Os raios detectam colisores, não o que é desenhado: um objeto com um Renderer e sem colisor é invisível para eles, e um colisor de gatilho conta como um impacto. Enquanto testa, Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward * brakeDistance, Color.red) desenha o raio na visualização Scene do Unity.