Physics.Raycast

Um raycast dispara uma linha invisível a partir de um ponto em uma direção e informa se atingiu um colisor. Physics.Raycast(origin, direction, maxDistance) retorna true quando há um colisor na linha dentro de maxDistance unidades e false caso contrário. Este carro freia quando há algo a menos de 2 unidades à frente do para-choque dianteiro:

public float brakeDistance = 2f;

void Update()
{
    if (Physics.Raycast(transform.position, transform.forward, brakeDistance))
    {
        Debug.Log("Brake!");
    }
}

transform.forward acompanha a rotação do carro, então o raio sempre aponta para fora da parte dianteira; Vector3.forward sempre apontaria ao longo do eixo z do mundo. O raio começa no centro do carro, dentro do próprio colisor, e um raio nunca informa um colisor dentro do qual começa, então o carro não detecta a si mesmo. Omita maxDistance e o raio seguirá indefinidamente: o carro frearia por causa de uma parede do outro lado do mapa.

Os raios detectam colisores, não o que é desenhado: um objeto com um Renderer e sem colisor é invisível para eles, e um colisor de trigger conta como um acerto. Durante os testes, Debug.DrawRay(transform.position, transform.forward * brakeDistance, Color.red) desenha o raio na visualização Scene do Unity.