Powtórka – wyzwanie z równią pochyłą

Pracownicy pchają skrzynię o masie $20\ \mathrm{kg}$ pod górę po rampie nachylonej pod kątem $30^\circ$, działając siłą $F$ równoległą do rampy. Skrzynia przesuwa się w górę rampy i przyspiesza z wartością $0.5\ \mathrm{m/s^2}$, a współczynnik tarcia kinetycznego wynosi $\mu = 0.25$. Oblicz siłę pchającą $F$.