Abprallen und Reibung

Wie ein Collider abprallt und gleitet, hängt von seinem PhysicsMaterial ab (so heißt es in Unity 6; in älteren Versionen hieß es PhysicMaterial). bounciness reicht von 0 (kein Abprallen) bis 1 (behält die gesamte Geschwindigkeit bei). dynamicFriction bremst einen Körper, der gleitet, und staticFriction bestimmt, wie stark ein ruhender Körper geschoben werden muss, bevor er zu gleiten beginnt. Ein Collider ohne Material verhält sich so, als hätte er eine Reibung von 0.6 und eine Rückprallkraft von 0. Dieser Superball gibt seinem eigenen Collider ein elastisches Material:

void Start()
{
    PhysicsMaterial mat = GetComponent<Collider>().material;   // die eigene Kopie dieses Colliders
    mat.bounciness = 0.9f;
    mat.bounceCombine = PhysicsMaterialCombine.Maximum;
}

Bei einem Kontakt sind zwei Collider beteiligt, daher kombiniert Unity ihre beiden Werte. Jedes Material legt fest, wie das geschieht: mit bounceCombine für die Rückprallkraft und frictionCombine für die Reibung. Dabei stehen jeweils vier Modi zur Auswahl: Average (der Standardwert), Minimum, Multiply oder Maximum. Wenn die beiden Collider unterschiedliche Modi vorgeben, gewinnt derjenige, der in dieser Liste weiter hinten steht. Bei einem Boden ohne Material würde Average dem Ball (0.9 + 0) / 2 = 0.45 geben. Mit Maximum behält er bei jedem Abprallen 0.9 seiner Geschwindigkeit bei, was 0.9 x 0.9 = 81% seiner Höhe entspricht, da die Höhe mit dem Quadrat der Geschwindigkeit zusammenhängt.

.material gibt diesem Collider eine eigene Kopie seines Materials, sodass sich die Änderungen nur auf ihn auswirken. .sharedMaterial ist das Material-Asset selbst, das von jedem Collider gemeinsam verwendet wird, der es nutzt. Bei einem Collider, dem nie ein Material zugewiesen wurde, ist es null.