Kinematische Körper

Bewegliche Plattformen, Aufzüge und Türen müssen wie feste Objekte kollidieren, dürfen aber weder herunterfallen noch von allem, was auf ihnen landet, herumgeschoben werden. Das ist ein kinematischer Körper: Setze rb.isKinematic = true, dann bewegen ihn Schwerkraft, Kräfte und Stöße nicht mehr. Sein Collider zählt weiterhin, sodass ein dynamischer Körper (den die Physik bewegt) gegen ihn stößt wie gegen eine Wand und auf ihm steht wie auf dem Boden. Du bewegst einen kinematischen Körper selbst mit rb.MovePosition.

Dieser Aufzug fährt mit lift m/s nach oben, bis er top erreicht. MovePosition erwartet die Position, an der sich das Objekt nach diesem Schritt befinden soll. Deshalb addiert der Code die Bewegung eines Schritts mithilfe von Time.fixedDeltaTime:

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    rb.isKinematic = true;
}

void FixedUpdate()
{
    if (rb.position.y < top)
    {
        rb.MovePosition(rb.position + Vector3.up * lift * Time.fixedDeltaTime);
    }
}

Warum nicht transform.position setzen? Dadurch wird das Objekt teleportiert, und die Physik erfährt nie, dass es sich bewegt hat: Eine Kiste auf einer gleitenden Plattform würde zurückbleiben, statt mitzufahren. MovePosition teilt der Physik mit, dass sich der Körper während des Schritts an die neue Stelle bewegt hat, sodass alles, was er berührt, korrekt mitgenommen und geschoben wird. AddForce bewirkt bei einem kinematischen Körper nichts, und kinematische Körper kollidieren niemals mit statischen Collidern oder miteinander: Nur dynamische Körper stoßen mit ihnen zusammen.