Deine erste Coroutine

Update() muss in jedem Frame fertig werden und kann daher nicht warten. Eine Coroutine kann das: Sie ist eine Methode, die pausiert und später genau dort weitermacht, wo sie aufgehört hat. Sie gibt IEnumerator zurück, wofür using System.Collections; benötigt wird, und jedes yield return darin ist eine Pause. In C# erzeugt yield return eine Methode, die ihre Werte einzeln ausgibt; Unity fragt nach dem nächsten Wert, sobald die Wartezeit vorbei ist. yield return null wartet einen Frame, und yield return new WaitForSeconds(3f) wartet 3 Sekunden.

StartCoroutine(Cycle()) startet eine Coroutine. Diese Ampel wird grün, 3 Sekunden später gelb und nach einer weiteren Sekunde rot:

using System.Collections;
using UnityEngine;

public class TrafficLight : MonoBehaviour
{
    Renderer lamp;

    void Start()
    {
        lamp = GetComponent<Renderer>();
        StartCoroutine(Cycle());
    }

    IEnumerator Cycle()
    {
        lamp.material.color = Color.green;
        yield return new WaitForSeconds(3f);
        lamp.material.color = Color.yellow;
        yield return new WaitForSeconds(1f);
        lamp.material.color = Color.red;
    }
}

StartCoroutine führt die Coroutine sofort bis zu ihrem ersten yield aus, dann macht Start() weiter; Unity setzt sie nach jeder Wartezeit mit ihren lokalen Variablen in ihrem bisherigen Zustand fort. Ein bloßes Cycle(); ohne StartCoroutine bewirkt nichts: Es erstellt die pausierte Methode und verwirft sie, ohne dass auch nur eine Zeile davon ausgeführt wird. Und yield return 3f; ist keine Wartezeit von 3 Sekunden: Unity kennt nur Warteobjekte wie WaitForSeconds und behandelt jeden anderen Wert als einen Frame.