Patrouillieren und verfolgen

Eine Wache auf Patrouille geht eine Route ab, bis sie den Spieler sieht, nimmt die Verfolgung auf und kehrt zu ihrer Route zurück, sobald der Spieler verschwunden ist. Beide Verhaltensweisen steuern auf dieselbe Weise auf einen Punkt zu, daher kann eine Methode das Gehen für beide übernehmen. Dieser Wachposten geht zwischen zwei Posten hin und her und verfolgt den Spieler innerhalb von chaseRange:

[SerializeField] private Transform pointA;
[SerializeField] private Transform pointB;
[SerializeField] private Transform player;
[SerializeField] private float speed = 2f;
[SerializeField] private float chaseRange = 5f;
private Rigidbody rb;
private Transform goal;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    goal = pointA;
}

void FixedUpdate()
{
    if (Flat(player.position - rb.position).magnitude < chaseRange)
    {
        WalkTo(player.position);
        return;
    }
    if (Flat(goal.position - rb.position).magnitude < 0.2f)
    {
        goal = goal == pointA ? pointB : pointA;
    }
    WalkTo(goal.position);
}

void WalkTo(Vector3 target)
{
    Vector3 dir = Flat(target - rb.position).normalized;
    rb.linearVelocity = new Vector3(dir.x * speed, rb.linearVelocity.y, dir.z * speed);
}

Vector3 Flat(Vector3 v)
{
    return new Vector3(v.x, 0f, v.z);
}

Die Verfolgungsprüfung kommt zuerst, und ihr return überspringt den Patrouillencode. Dadurch hat die Verfolgung Vorrang, sobald der Spieler in der Nähe ist. goal ist ein Feld, daher behält der Wachposten sein Ziel während einer Verfolgung bei: Sobald der Spieler verschwunden ist, geht er weiter zu dem Posten, auf den er unterwegs war.

Die Ankunftsprüfung misst die Entfernung entlang des Bodens. Die Posten sind Markierungen auf dem Boden, und der Mittelpunkt des Wachpostens befindet sich 1 Einheit über ihnen. Eine Entfernung, in die auch die Höhe einfließt, wird daher nie kleiner als 1, und der Wachposten würde sich niemals umdrehen. Die Prüfung verlangt weniger als 0.2, nicht genau 0: Bei 2 Einheiten pro Sekunde bewegt sich der Wachposten pro Schritt um 0.04 Einheiten und kommt fast nie genau auf dem Posten an.