OverlapSphere und SphereCast

Ein Strahl fragt nach einer Linie. Physics.OverlapSphere(center, radius) fragt nach einem kugelförmigen Bereich: Es gibt ein Array aller Collider zurück, die eine Kugel bei center berühren, ohne Richtung und ohne Entfernung. Diese Bombe zerstört bei ihrer Explosion jede Kiste im Umkreis von 3 Einheiten:

void Explode()
{
    Collider[] hits = Physics.OverlapSphere(transform.position, 3f);
    foreach (Collider c in hits)
    {
        if (c.CompareTag("Crate"))
        {
            Destroy(c.gameObject);
        }
    }
    Destroy(gameObject);
}

Das Array enthält alles in Reichweite: den Boden, die Wände und den eigenen Collider der Bombe, denn Überlappungstests überspringen den Collider nicht, in dem sie beginnen. Deshalb prüft die Schleife das Tag, bevor sie handelt. Das attachedRigidbody jedes Colliders ist das Rigidbody, zu dem er gehört, oder null bei statischen Dingen wie dem Boden.

Physics.SphereCast(origin, radius, direction, out hit, maxDistance) ist ein dicker Strahl: Er bewegt eine Kugel entlang der Linie und meldet den ersten Collider, gegen den die Kugel stoßen würde. Ein Felsbrocken mit Radius 1, der auf eine 1.5 breite Lücke zwischen zwei Pfosten zurollt, fragt damit, ob er hindurchpasst: Ein dünner Strahl durch die Mitte der Lücke trifft nichts, während der Sphere Cast einen Pfosten trifft. Wie ein Strahl überspringt ein Sphere Cast Collider, die er an seinem Startpunkt bereits berührt.