Ripasso - Sfida sulla rampa

Gli addetti al trasloco spingono una cassa da $20\ \mathrm{kg}$ su una rampa inclinata di $30^\circ$ con una forza $F$ parallela al piano inclinato. La cassa scivola lungo la rampa verso l’alto e accelera a $0.5\ \mathrm{m/s^2}$, e il coefficiente di attrito dinamico è $\mu = 0.25$. Trova la forza $F$ che esercitano.