마찰이 있는 경사면

경사면에서는 $N = mg\cos\theta$이므로, 운동 마찰력은 $f_k = \mu_k mg\cos\theta$이며, 경사면을 따라 미끄러지는 방향의 반대쪽을 향합니다. 아래로 미끄러질 때, 경사면 아래쪽을 양의 방향으로 두면:

$$mg\sin\theta - \mu_k mg\cos\theta = ma$$

아래로 미끄러질 때: 마찰력은 미끄러지는 방향의 반대인 경사면 위쪽을 향합니다.

경사면을 따라 위로 움직이는 상자는 중력의 당기는 힘과 같은 쪽인 경사면 아래쪽으로 마찰력을 받습니다.