일

힘이 작용하는 동안 물체가 움직이면 힘은 물체에 일을 합니다. 운동 방향과 나란한 힘의 성분만 계산에 포함됩니다:

$$W = F d \cos\theta$$

$\theta$는 힘과 변위 사이의 각도입니다. 일의 단위는 줄입니다.

변위 d와 나란한 F의 성분만 일을 합니다.

운동 방향에 수직인 힘은 일을 하지 않습니다: $\cos 90^\circ = 0$.

마찰력처럼 운동 방향과 반대인 힘은 음의 일을 합니다: $\cos 180^\circ = -1$.