CharacterController.Move

CoddyのUnityジャーニー「本格的なゲームを作る」セクションの一部。レッスン 37/56。

CharacterControllerは、歩行キャラクターのためのUnityのコンポーネントです。スクリプトからcontroller.Move(motion)を呼び出したときだけ動くカプセルです。motionはこのフレームで移動する距離なので、速度にTime.deltaTimeを掛けた値です。Moveはカプセルを壁の中ではなく壁に沿って滑らせ、Slope Limit（45 degrees）までの斜面を上り、Step Offset（0.3 units）までの段差に乗り上げます。これはRigidbodyではありません。力も重力も跳ね返りもなく、何かに押されることもありません。Moveが指示した場所に正確に移動するため、精密なゲーム操作に適しています。

重力を加えるのも、床を見つけるのも自分で行います。isGroundedは、最後のMoveで下側にある何かに触れたときにtrueになるため、下向きの成分がない移動では床を見つけられません。コントローラーのMin Move Distance（0.001）より短いMoveは何もしないため、横方向にしか動かないコントローラーは、停止するとすぐに接地していないと報告します。この配達員は矢印キーで歩き、移動のたびに少し下向きに押します。

public class Courier : MonoBehaviour
{
    public float speed = 6f;
    CharacterController controller;

    void Start()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    void Update()
    {
        Vector3 move = new Vector3(Input.GetAxisRaw("Horizontal"), 0f, Input.GetAxisRaw("Vertical")) * speed;
        move.y = -2f;   // 床を検出できるように、常に下向きの力を加える
        controller.Move(move * Time.deltaTime);
        if (!controller.isGrounded)
        {
            Debug.Log("Off the ground");
        }
    }
}

カプセルは、触れているものからSkin Width（0.08）だけ離れています。そのため、高さ2 unitsのコントローラーは、y = 0の床の上でy = 1ではなくy = 1.08の位置に静止します。また、Moveは物理演算が最後にコントローラーを認識した位置から移動を開始するため、コントローラーのtransform.positionを設定しても、次のMoveで元に戻ることがあります。テレポートさせるには、controller.enabled = falseにしてから移動させ、再び有効にしてください。

チャレンジ

中級

探検者は、後ろに壁があり左側が崖になっている石の足場に立っています。CharacterControllerを持つPlayerに、Explorer.csを記述してください。Inspectorではspeed（4）とfallSpeed（3）が設定されており、Start()ではすでにcontrollerと探検者のRendererを取得しています。

raw axesで読み取った矢印キー（またはWASD）で、controller.Moveを使って1秒あたりspeed単位の速さで移動します。左右はx軸に沿って、上下はz軸に沿って移動します。壁に当たると止まる必要があります。
移動するたびに、1秒あたりfallSpeed単位の速さで下方向にも移動するため、探検者は足場の上にとどまり、その端から落ちます。
コントローラーが接地している間、探検者はColor.greenになり、接地していない間はColor.redになります。

Playを押し、壁に向かって歩いてから端から落ち、その後Checkを押してください。

自分で試してみよう

using UnityEngine;

public class Explorer : MonoBehaviour
{
    public float speed = 4f;
    public float fallSpeed = 3f;

    CharacterController controller;
    Renderer rend;

    void Start()
    {
        controller = GetComponent<CharacterController>();
        rend = GetComponent<Renderer>();
    }

    void Update()
    {
        // controller.Moveで移動し、次にisGroundedに応じてExplorerの色を変える
    }
}