Силы на наклонной плоскости

На наклонной плоскости на предмет действуют три силы: его вес $\relax mg$ направлен строго вниз, нормальная сила $N$ — перпендикулярно плоскости, а сила трения $f$ — вдоль поверхности, против скольжения.

Три силы, действующие на ящик на наклонной плоскости: mg направлена строго вниз, N — перпендикулярно поверхности, f — вдоль неё.

Выберите ось x вдоль склона, а ось y перпендикулярно ему. Наклонена только сила тяжести, и ничто не движется в направлении склона:

$$\sum F_{\parallel} = m a, \quad \sum F_{\perp} = 0$$