Потенциальная энергия тяжести

Чтобы поднять предмет, нужно совершить работу против силы тяжести, и предмет запасает её в виде гравитационной потенциальной энергии:

$$\mathrm{PE} = m g h$$

Высота отсчитывается от выбранного вами уровня, где h = 0; в данном случае это пол.

Ты выбираешь, где $\relax h = 0$. Важны только изменения PE, и учитывается только изменение высоты, а не путь.