Что такое трение?

Сила трения — это сила, с которой поверхность действует на предмет, скользящий по ней или пытающийся скользить. Она направлена вдоль поверхности, против движения.

Сила трения направлена вдоль пола, против движения. N перпендикулярна полу.

Сила трения увеличивается с увеличением силы нормальной реакции $N$:

$$f = \mu N$$

$\mu$ не имеет единиц измерения и зависит от двух материалов.