Мёртвая петля

В верхней точке петли и опора, и сила тяжести толкают тележку вниз, к центру: $\relax N + mg = mv^2/r$.

При минимальной скорости $\relax N = 0$, и масса сокращается:

$$v_{\min} = \sqrt{g r}$$

При меньшей скорости тележка сходит с трассы. Если трения нет и тележка начинает движение из состояния покоя, начальная высота должна быть не меньше $\relax 2.5r$.

При минимальной скорости только сила тяжести удерживает тележку на верхней части петли.