Наклонная плоскость с трением

На наклонной плоскости $N = mg\cos\theta$, поэтому сила трения скольжения равна $f_k = \mu_k mg\cos\theta$ и направлена вдоль наклонной плоскости против движения. При скольжении вниз, если положительным считать направление вниз по наклонной плоскости:

$$mg\sin\theta - \mu_k mg\cos\theta = ma$$

При скольжении вниз сила трения направлена вверх по наклонной плоскости, против движения.

Коробка, движущаяся вверх по склону, испытывает трение, направленное вниз по склону, в ту же сторону, что и сила тяжести.