Наклонная плоскость с трением

На наклонной плоскости N = mg cos θ, поэтому сила трения скольжения равна fk = μk mg cos θ и направлена вдоль наклонной плоскости против движения. При скольжении вниз, если положительным считать направление вниз по наклонной плоскости:

mg sin θ - μk mg cos θ = ma

При скольжении вниз сила трения направлена вверх по наклонной плоскости, против движения.

Коробка, движущаяся вверх по склону, испытывает трение, направленное вниз по склону, в ту же сторону, что и сила тяжести.