跳ね返りと摩擦

コライダーの跳ね返り方や滑り方は、その PhysicsMaterial（Unity 6での名称。旧バージョンではPhysicMaterialと呼ばれていました）によって決まります。bouncinessは0（跳ね返らない）から1（速度をすべて保つ）までの値です。dynamicFrictionは滑っている物体の速度を落とし、staticFrictionは静止している物体が滑り始めるまでに必要な押す力を決めます。マテリアルのないコライダーは、摩擦0.6、跳ね返り0として動作します。このスーパーボールは、自分のコライダーに弾むマテリアルを設定します。

void Start()
{
    PhysicsMaterial mat = GetComponent<Collider>().material;   // このコライダー固有のコピー
    mat.bounciness = 0.9f;
    mat.bounceCombine = PhysicsMaterialCombine.Maximum;
}

接触するコライダーは2つあるため、Unityはそれぞれの値を組み合わせます。各マテリアルは、跳ね返りにはbounceCombine、摩擦にはfrictionCombineを使って組み合わせ方を選びます。どちらも4つのモード、Average（デフォルト）、Minimum、Multiply、Maximumのいずれかです。2つのコライダーが異なるモードを指定した場合、このリストで後にあるモードが優先されます。マテリアルのない床では、Averageを使うとボールの値は (0.9 + 0) / 2 = 0.45 になります。Maximumを使うと、跳ね返るたびに速度の0.9を保ちます。高さは速度の2乗に比例するため、高さは 0.9 x 0.9 = 81% になります。

.materialを使うと、このコライダー専用のマテリアルのコピーが作られるため、変更はこのコライダーだけに反映されます。.sharedMaterialはマテリアルアセットそのもので、それを使うすべてのコライダー間で共有されます。また、マテリアルが一度も割り当てられていないコライダーではnullになります。