滑らかに回転する

CoddyのUnityジャーニー「物理演算とゲームプレイ」セクションの一部。レッスン 43/63。

transform.rotationを新しい回転に直接設定すると、オブジェクトは1フレームで回転します。Quaternion.RotateTowards(current, goal, maxDegrees)は、currentからgoalの方向へ最大maxDegreesだけ回転した値を返し、目標を通り越すことはありません。ステップにturnSpeed * Time.deltaTimeを使うと、オブジェクトは一定の速度で回転し、位置に対するMoveTowardsと同様、目標地点で正確に停止します。このヒマワリは毎秒30度で太陽を追います。

public Transform sun;
public float turnSpeed = 30f;

void Update()
{
    Quaternion goal = Quaternion.LookRotation(sun.position - transform.position);
    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, goal, turnSpeed * Time.deltaTime);
}

90度離れた太陽を追うには、ヒマワリは3秒かかり、1秒ごとに30度回転します。最短方向に回転し、目標は毎フレーム再計算されるため、動いている太陽も追いかけます。

Quaternion.Slerp(a, b, t)は、点に対するVector3.Lerpと同様に、aからbまでの回転のうち、割合tだけ進んだ回転です。Update()内でSlerp(transform.rotation, goal, 5f * Time.deltaTime)と書くと、各フレームで残りの角度の一部だけ回転します。最初は速く、目標に近づくほどだんだん遅くなり、一定の速度にはならず、目標に完全に到達することもありません。このような滑らかな動きは、カメラや頭を回転させる場合に適しています。大砲が毎秒60度回転する場合のように、回転速度がゲームのルールで決まっているときは、RotateTowardsを使いましょう。

チャレンジ

中級

フクロウは、指し示した方向を見るように向きを変えます。各矢印キーで向く方向が変わります。上は +z、右は +x、下は -z、左は -x です。キーを押すと、その方向に向かって毎秒 turnSpeed (180) 度の一定速度で回転を始め、キーを離した後も回転を続け、新しい方向にぴったり向いて止まります。

Play を押し、矢印キーを押してから、Check を押してください。

自分で試してみよう

using UnityEngine;

public class Owl : MonoBehaviour
{
    public float turnSpeed = 180f;

    void Update()
    {
        // 上、右、下、左：turnSpeed の速度（度/秒）で、それぞれ +z、+x、-z、-x の方向を向くように回転する。
    }
}