範囲内で追いかける

CoddyのUnityジャーニー「物理演算とゲームプレイ」セクションの一部。レッスン 53/71。

ほとんどの敵は、近づくまでは何もしてきません。物理演算の各ステップでプレイヤーとの距離を測り、一定の範囲内にいるときだけ追いかけます。このスライムはsightRangeの範囲内で追いかけ、その外では停止します。

void FixedUpdate()
{
    Vector3 toPlayer = player.position - rb.position;
    toPlayer.y = 0f;
    if (toPlayer.magnitude < sightRange)
    {
        Vector3 dir = toPlayer.normalized;
        rb.linearVelocity = new Vector3(dir.x * speed, rb.linearVelocity.y, dir.z * speed);
    }
    else
    {
        rb.linearVelocity = new Vector3(0f, rb.linearVelocity.y, 0f);
    }
}

elseが重要です。Rigidbodyは、何かが変えるまで速度を保ちます。これがないと、プレイヤーを見失ったスライムは摩擦で止まるまで滑り続け、氷の上では決して止まりません。最初にyを0に設定しているので、toPlayer.magnitudeは地面に沿った距離になります。そのため、スライムの隣にある木箱の上に立っているプレイヤーも、隣にいると判定されます。

範囲を1つだけにすると、弱点があります。その境界上に立っているプレイヤーは範囲内に入ったり出たりするため、スライムは何度も動き出したり止まったりします。敵は2つの範囲を使ってこれを防ぎます。短い範囲内でプレイヤーに気づき、より長い範囲の外に出たときだけ追跡をあきらめます。boolで敵が追跡中かどうかを記憶し、2つの範囲の間ではその状態が変わらないため、敵はそれまでの行動を続けます。

チャレンジ

中級

オオカミが近くにいるプレイヤーに気づき、遠く離れると追跡をやめるようにします。

FixedUpdate()でプレイヤーまでの平面上の距離を求めます。距離がnoticeRange未満なら、bool chasingフィールドをtrueに設定し、giveUpRangeを超えたらfalseに設定します。
chasing中は、yの値を維持しながら、プレイヤーに向かうようにrb.linearVelocityをspeedに設定します。
それ以外の場合は、rb.linearVelocity = new Vector3(0f, rb.linearVelocity.y, 0f);に設定します。

「プレイ」を押し、オオカミに近づいてから走り去ります。その後、「確認」を押します。

自分で試してみよう

using UnityEngine;

public class Wolf : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Transform player;
    [SerializeField] private float speed = 3f;
    [SerializeField] private float noticeRange = 4f;
    [SerializeField] private float giveUpRange = 8f;
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // プレイヤーを見つけるか、追跡を諦めるかを判断し、追いかけるかその場にとどまる
    }
}

物理演算とゲームプレイのすべてのレッスン

自分で練習してみよう: Unityプレイグラウンド