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三角関数の公式一覧

三角関数の公式を一枚に。3つの三角比、そこから出てくる関係式、角の公式、正弦定理と余弦定理、弧度法とグラフをまとめました。

著者: Nethanel Bar, 共同創業者兼CEO

最終更新

三角関数の公式をすべて一ページにまとめました。3つの三角比、関係式、角の公式、どんな三角形にも使える定理、弧度法とグラフです。公式の下には記号の意味がすべて書いてあります。クイズモードに切り替えると公式が隠れて自分を試せます。一覧をまるごと印刷することもできます。

すべては3つの比から始まる

直角三角形で、2つある鋭角のうち一つを選び、θ とします。その角の向かいにある辺が対辺、となりにある辺が隣辺、いちばん長い辺が斜辺です。すると、

  • sin θ = 対辺 / 斜辺
  • cos θ = 隣辺 / 斜辺
  • tan θ = 対辺 / 隣辺

一覧のほかの行は、ほとんどがこの3つを変形したものです。

関係式は一つの事実を割ったもの

三角形を半径 1 の円の中に置きます。斜辺は 1 なので、残りの2辺はちょうど cos θ と sin θ になり、三平方の定理から sin²θ + cos²θ = 1 が得られます。

この一つの式から残りの2つが出てきます。すべての項を cos²θ で割ると tan²θ + 1 = sec²θ、かわりに sin²θ で割ると 1 + cot²θ = csc²θ になります。単位円のページでは、三角形が円の上を動くようすが見られます。

角の公式は2つから出てくる

sin と cos の加法定理を覚えましょう。角の公式の欄にあるものは、すべてそこから出てきます。

  • 2倍角: 加法定理で B = A とすると、sin(A + A) は 2 sin A cos A になります。
  • 次数下げ: cos 2θ = 1 − 2sin²θ を sin²θ について解きます。
  • 半角: 次数下げの公式で θ を 2θ の半分と考え、平方根をとります。
  • 差: B を −B におきかえ、負の角の公式を使います。

直角三角形でなくても使える

三角比を使うには直角が必要です。それ以外の三角形では、各角を大文字で、その向かいの辺を同じ文字の小文字で表します。すると、

  • 正弦定理 は、各辺とその向かいの角を結びつけます。ある辺とその向かいの角がわかっているときに使います。
  • 余弦定理 は、三平方の定理に角の分の補正を加えたものです。C = 90° のとき cos C = 0 なので、c² = a² + b² になります。2辺とその間の角、または3辺すべてがわかっているときに使います。

度数法と弧度法

一回転は 360° で、2π ラジアンでもあります。なので 180° = π ラジアンです。関係式はどちらの単位でも成り立ちます。弧の長さ s = rθ とおうぎ形の面積 A = ½r²θ は、θ をラジアンで表す必要があります。だからこそ、これほど短い式になるのです。

やってみよう

次に読むページ

これらの値がどこから来るのかは、SOHCAHTOA と単位円で読めます。面積、体積、座標の公式は図形の公式一覧にあります。

よくある質問

印刷できる三角関数の公式一覧はありますか?

あります。このページの内容はすべて、無料の A4 の PDF と PNG でもダウンロードできます。ダウンロードボタンは一覧の上と下にあります。

三平方の関係の3つの式は何ですか?

sin²θ + cos²θ = 1、1 + tan²θ = sec²θ、1 + cot²θ = csc²θ の3つです。覚えるのは最初の式だけで十分です。それを cos²θ で割ると2つ目、sin²θ で割ると3つ目になります。

正弦定理と余弦定理はどう使い分けますか?

ある角とその対辺がわかっていて、さらに辺か角がもう一つわかるときは正弦定理を使います。2辺とその間の角、または3辺すべてがわかるときは余弦定理を使います。直角三角形ならどちらもいりません。sin、cos、tan の比で足ります。

三角関数の公式はどれを覚えればいいですか?

3つの三角比、sin²θ + cos²θ = 1、そして sin と cos の加法定理です。2倍角の公式は加法定理で B = A としたもの、半角の公式と次数下げの公式は2倍角の公式から出てきます。逆数の関係と商の関係は定義そのものです。

公式は度数法でも弧度法でも成り立ちますか?

はい、どの関係式もどちらの単位でも成り立ちます。ラジアンが必要なのは、角と長さをまぜた公式だけです。弧の長さ s = rθ とおうぎ形の面積 A = ½r²θ は、θ がラジアンのときにしか成り立ちません。

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