Forças em um plano inclinado

Em uma rampa, um objeto sofre três forças: seu peso $\relax mg$ diretamente para baixo, a força normal $N$ perpendicular à rampa e o atrito $f$ ao longo da superfície, contrário ao deslizamento.

Três forças sobre uma caixa apoiada em uma rampa: mg diretamente para baixo, N perpendicular à superfície, f ao longo dela.

Escolha o eixo x ao longo da inclinação e o eixo y perpendicular a ela. Apenas o peso está inclinado, e nada se move em direção à inclinação:

$$\sum F_{\parallel} = m a, \quad \sum F_{\perp} = 0$$