Energia potencial gravitacional

Erguer um objeto exige trabalho contra a gravidade, e o objeto armazena essa energia como energia potencial gravitacional:

$$\mathrm{PE} = m g h$$

A altura é medida a partir do nível que você escolhe como h = 0, neste caso, o chão.

Você escolhe onde $\relax h = 0$. Apenas as mudanças na energia potencial importam, e somente a mudança de altura conta, não o caminho.