Plano inclinado com atrito

Em uma rampa $N = mg\cos\theta$, portanto, o atrito cinético é $f_k = \mu_k mg\cos\theta$, ao longo da inclinação e contra o deslizamento. Deslizando para baixo, com o sentido para baixo ao longo da inclinação positivo:

$$mg\sin\theta - \mu_k mg\cos\theta = ma$$

Deslizando para baixo: o atrito aponta para cima ao longo da inclinação, contra o deslizamento.

Uma caixa que se move ladeira acima sofre atrito ladeira abaixo, no mesmo sentido da força da gravidade.