O que é atrito?

A força de atrito é a força que uma superfície exerce sobre um objeto que desliza, ou tenta deslizar, sobre ela. Ela atua ao longo da superfície, contra o deslizamento.

A força de atrito atua ao longo do chão, contra o deslizamento. N é perpendicular ao chão.

O atrito aumenta com a força normal $N$:

$$f = \mu N$$

$\mu$ não tem unidade e depende dos dois materiais.