Angles d’Euler

transform.eulerAngles est la rotation d’un objet représentée par trois angles en degrés, autour des axes x, y et z. Unity stocke la rotation sous forme de quaternion (voir la prochaine leçon) et recalcule les trois angles à chaque fois que vous les lisez, toujours sous forme de valeurs comprises entre 0 et 360. Inclinez une planche de -10 degrés autour de z et lisez la valeur obtenue :

transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, -10);
Debug.Log(transform.eulerAngles.z);   // 350

Vous avez défini -10, mais le code lit 350 ; ainsi, if (transform.eulerAngles.z < -5) n’est jamais vrai. La valeur lue peut modifier les trois nombres : définissez (100, 0, 0) et vous lirez (80, 180, 180), soit la même orientation exprimée autrement. Quaternion.Euler(x, y, z) fonctionne dans l’autre sens et accepte n’importe quel angle : -10, 350 et 710 produisent la même rotation. Conservez donc l’angle dans un float qui vous appartient, modifiez-le et limitez-le à cet endroit, puis définissez la rotation entière à partir de celui-ci. Cette balançoire s’incline avec les flèches et s’arrête à 20 degrés dans chaque sens :

public float speed = 40f;
float tilt;

void Update()
{
    tilt += Input.GetAxisRaw("Horizontal") * speed * Time.deltaTime;
    tilt = Mathf.Clamp(tilt, -20f, 20f);
    transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, tilt);
}

Ne modifiez pas une seule des composantes des angles que vous lisez. transform.eulerAngles.x = 110; ne compile pas (CS1612, comme avec position.x), et copier eulerAngles, modifier x, puis réaffecter la copie repart de la version des angles de Unity. Après avoir défini (100, 0, 0), cette copie vaut (80, 180, 180) ; ajoutez 10 à x et vous obtenez (90, 180, 180), ce qui ramène l’objet à 90 au lieu de le faire pivoter jusqu’à 110.