Vitesse

Fait partie de la section Physique et gameplay du Journey Unity de Coddy. Leçon 5 sur 63.

rb.linearVelocity indique comment le corps se déplace en ce moment : un Vector3 en mètres par seconde selon x, y et z. Le lire te dit dans quelle direction le corps se dirige, et rb.linearVelocity.magnitude correspond à sa vitesse. Le définir change immédiatement le mouvement, sans accélération progressive et sans tenir compte de la masse : une boîte de 1 kg et un coffre-fort de 50 kg réglés à 2 m/s se déplacent tous deux exactement à 2 m/s dès la prochaine étape physique. La gravité, les frottements et les impacts continuent ensuite d’agir sur lui.

Ce kart roule vers l’avant à exactement cruise m/s. Il copie la vitesse, ne modifie que z et la réassigne, de sorte que la valeur y donnée par la gravité est conservée et que le kart tombe toujours au bout d’une rampe :

void FixedUpdate()
{
    Vector3 vel = rb.linearVelocity;
    vel.z = cruise;            // vers l’avant à exactement cruise m/s
    rb.linearVelocity = vel;   // y conserve la valeur que lui a donnée la gravité
}

Définir également y à 0 ferait perdre la vitesse due à la gravité à chaque étape, et le kart descendrait lentement au bout de la rampe au lieu de tomber. Avant Unity 6, cette propriété s’appelait velocity. Les anciens tutoriels utilisent encore rb.velocity : dans Unity 6, le code compile, avec un avertissement indiquant que velocity est obsolète et a été renommé linearVelocity. De la même façon, drag est devenu linearDamping. Utilise les nouveaux noms.

Défi

Facile

Le robot marche sur une plateforme surélevée. Faites-le avancer avec les flèches à exactement speed m/s (3 dans l’Inspector) : gauche et droite le long de x, haut et bas le long de z, en utilisant les axes bruts pour qu’il n’y ait aucun lissage.

Lorsqu’aucune flèche n’est maintenue, il s’immobilise immédiatement.
La gravité fonctionne toujours : si le robot tombe du bord, il chute au sol en contrebas.

Appuyez sur Play et faites-le tomber du bord, puis cliquez sur Check.

Essayez vous-même

using UnityEngine;

public class RobotWalk : MonoBehaviour
{
    public float speed = 3f;
    private Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // Se déplacer exactement à speed avec les flèches, tout en conservant la composante y de la gravité
    }
}

Testez-vous

Cette leçon comprend un petit quiz. Commencez la leçon pour y répondre et suivre votre progression.

Toutes les leçons de Physique et gameplay

3Déclencheurs

Colliders déclencheurs OnTriggerEnter Objets à ramasser Zones mortelles Entrée et sortie Récapitulatif : clé et porte

6Lancers de rayons

Physics.Raycast RaycastHit Vérifier le sol avec un rayon Layers et LayerMask Ligne de vue OverlapSphere et SphereCast Récapitulatif : fil-piège laser

9Ennemis

Poursuivre le joueur Poursuivre à portée Patrouiller et poursuivre Santé et dégâts Recul Récapitulatif : chien de garde