Quaternions

Un Quaternion est le type utilisé par Unity pour représenter une rotation : transform.rotation en est une, tout comme la valeur renvoyée par Quaternion.Euler. Ses quatre nombres x, y, z et w ne sont pas des angles, et tu n'as jamais besoin de les définir toi-même. Pour combiner des rotations, tu les multiplies. Une rotation multipliée par un vecteur fait tourner ce vecteur :

Vector3 a = Quaternion.Euler(0, 90, 0) * Vector3.forward;       // (1, 0, 0)
Vector3 b = Quaternion.Euler(0, 0, 45) * new Vector3(2, 0, 0);  // (1.41, 1.41, 0)
Vector3 lamp = transform.position + transform.rotation * new Vector3(0, 1, 2);

La rotation se place à gauche : Vector3.forward * transform.rotation ne compile pas. La troisième ligne fait tourner un décalage selon la rotation propre de l'objet ; lamp correspond donc au point situé 1 unité au-dessus et 2 unités devant l'objet dans ses propres directions, quelle que soit son orientation.

Une rotation multipliée par une autre rotation combine les deux rotations. transform.rotation * Quaternion.Euler(0, 90, 0) correspond à la rotation de l'objet, suivie d'un quart de tour autour de son propre axe y ; si tu inverses l'ordre, le quart de tour se fait autour de l'axe y du monde. Pour un objet droit, les deux donnent le même résultat. Pour un avion incliné de 30 degrés, ce n'est pas le cas, car son propre axe y est incliné avec lui :

Quaternion banked = Quaternion.Euler(0, 0, 30);
Quaternion own = banked * Quaternion.Euler(0, 90, 0);    // nez (0.87, 0.5, 0) : il monte en tournant
Quaternion world = Quaternion.Euler(0, 90, 0) * banked;  // nez (1, 0, 0) : il reste à l’horizontale

Quaternion.identity représente l'absence totale de rotation, celle que tu as passée à Instantiate. La multiplier ne change rien, et transform.rotation = Quaternion.identity; remet un objet dans sa pose sans rotation.