Patrouiller et poursuivre

Un garde en patrouille suit un parcours jusqu’à ce qu’il aperçoive le joueur, le poursuive, puis reprenne son parcours une fois le joueur parti. Les deux comportements dirigent le garde de la même façon, vers un point : une seule méthode peut donc assurer le déplacement dans les deux cas. Cette sentinelle fait des allers-retours entre deux postes et poursuit le joueur s’il se trouve dans chaseRange :

[SerializeField] private Transform pointA;
[SerializeField] private Transform pointB;
[SerializeField] private Transform player;
[SerializeField] private float speed = 2f;
[SerializeField] private float chaseRange = 5f;
private Rigidbody rb;
private Transform goal;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
    goal = pointA;
}

void FixedUpdate()
{
    if (Flat(player.position - rb.position).magnitude < chaseRange)
    {
        WalkTo(player.position);
        return;
    }
    if (Flat(goal.position - rb.position).magnitude < 0.2f)
    {
        goal = goal == pointA ? pointB : pointA;
    }
    WalkTo(goal.position);
}

void WalkTo(Vector3 target)
{
    Vector3 dir = Flat(target - rb.position).normalized;
    rb.linearVelocity = new Vector3(dir.x * speed, rb.linearVelocity.y, dir.z * speed);
}

Vector3 Flat(Vector3 v)
{
    return new Vector3(v.x, 0f, v.z);
}

La vérification de la poursuite vient en premier, et son return ignore le code de patrouille : la poursuite est donc prioritaire dès que le joueur est proche. goal est un champ, donc la sentinelle s’en souvient pendant la poursuite : une fois le joueur parti, elle continue vers le poste qu’elle visait.

La vérification de l’arrivée mesure la distance au sol. Les postes sont des repères sur le sol et le centre de la sentinelle se trouve 1 unité au-dessus d’eux ; la distance tenant compte de la hauteur ne descend donc jamais en dessous de 1, et la sentinelle ne ferait jamais demi-tour. La vérification demande une distance inférieure à 0.2, et non exactement égale à 0 : à 2 unités par seconde, la sentinelle avance de 0.04 unité par étape et n’atteint presque jamais exactement le poste.