OverlapSphere et SphereCast

Un rayon pose une question au sujet d'une ligne. Physics.OverlapSphere(center, radius) pose une question au sujet d'une région en forme de boule : il renvoie un tableau de tous les colliders qui touchent une sphère en center, sans direction ni distance. Cette bombe détruit toutes les caisses situées à moins de 3 unités lorsqu'elle explose :

void Explode()
{
    Collider[] hits = Physics.OverlapSphere(transform.position, 3f);
    foreach (Collider c in hits)
    {
        if (c.CompareTag("Crate"))
        {
            Destroy(c.gameObject);
        }
    }
    Destroy(gameObject);
}

Le tableau contient tout ce qui est à portée : le sol, les murs et le collider de la bombe elle-même, car les tests de chevauchement n'ignorent pas le collider à l'intérieur duquel ils commencent. C'est pourquoi la boucle vérifie le tag avant d'agir. Le attachedRigidbody de chaque collider est le Rigidbody auquel il appartient, ou null pour les éléments statiques comme le sol.

Physics.SphereCast(origin, radius, direction, out hit, maxDistance) est un rayon épais : il balaie une sphère le long de la ligne et signale le premier collider que la sphère heurterait. Un rocher de rayon 1 qui roule vers une ouverture de 1.5 de large entre deux poteaux lui demande s'il peut passer : un rayon fin passant au milieu de l'ouverture ne touche rien, tandis que le sphere cast touche un poteau. Comme un rayon, un sphere cast ignore les colliders qu'il touche déjà à son point de départ.