OverlapSphere et SphereCast

Un rayon interroge une ligne. Physics.OverlapSphere(center, radius) interroge une région en forme de boule : il renvoie un tableau de tous les colliders qui touchent une sphère centrée en center, sans direction ni distance. Cette bombe détruit toutes les caisses situées à moins de 3 unités lorsqu'elle explose :

void Explode()
{
    Collider[] hits = Physics.OverlapSphere(transform.position, 3f);
    foreach (Collider c in hits)
    {
        if (c.CompareTag("Crate"))
        {
            Destroy(c.gameObject);
        }
    }
    Destroy(gameObject);
}

Le tableau contient tout ce qui se trouve à portée : le sol, les murs et le collider de la bombe elle-même, car les tests de chevauchement n'ignorent pas le collider à l'intérieur duquel ils commencent. C'est pourquoi la boucle vérifie le tag avant d'agir. Le attachedRigidbody de chaque collider est le Rigidbody auquel il appartient, ou null pour les éléments statiques comme le sol.

Physics.SphereCast(origin, radius, direction, out hit, maxDistance) est un rayon épais : il balaie une sphère le long de la ligne et indique le premier collider que la sphère rencontrerait. Un rocher de rayon 1 roulant vers une ouverture de 1.5 de large entre deux poteaux lui demande s'il peut passer : un rayon fin au milieu de l'ouverture ne touche rien, tandis que le sphere cast touche un poteau. Comme un rayon, un sphere cast ignore les colliders qu'il touche déjà à son point de départ.