Vérifier le sol avec un rayon

Un saut ne devrait commencer que depuis le sol. Standing on the Ground déterminait cela à partir des normales de contact, mises à jour par les messages de collision. Un rayon répond sur-le-champ, à tout moment, à la question « suis-je debout sur quelque chose ? » : lance-le droit vers le bas depuis le centre, avec une longueur légèrement supérieure à la distance entre le centre et le bas. Ce joueur est une capsule de 2 unités de haut, donc son bas se trouve 1 unité sous son centre, et le rayon mesure 1.1 :

public float jumpForce = 5f;
private Rigidbody rb;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && IsGrounded())
    {
        rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
    }
}

bool IsGrounded()
{
    return Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, 1.1f);
}

Les 0.1 supplémentaires constituent une marge. Un corps au repos sur le sol peut se trouver un tout petit peu au-dessus ou s’enfoncer un tout petit peu dedans ; un rayon de longueur exactement égale à 1 rate donc sa cible pendant certaines images. Une longueur beaucoup plus grande pose le problème inverse : avec 3, le joueur pourrait sauter à nouveau alors qu’il se trouve à 2 unités dans les airs, et sans aucune longueur, le rayon trouve toujours le sol, donc chaque pression déclenche un saut.

Le rayon commence à l’intérieur du collider du joueur, que les rayons ignorent, donc il ne détecte jamais le joueur. La touche est lue dans Update(), car GetKeyDown n’est vrai que pendant une seule image, et une impulsion ponctuelle peut être ajoutée directement à cet endroit, comme dans Jump with an Impulse.