Vérifier le sol avec un rayon

Un saut ne devrait commencer que depuis le sol. Standing on the Ground déterminait cela à partir des normales de contact, mises à jour par les messages de collision. Un rayon répond sur-le-champ, à tout moment, à la question « suis-je debout sur quelque chose ? » : lance-le droit vers le bas depuis le centre, avec une longueur légèrement supérieure à la distance entre le centre et le bas. Ce joueur est une capsule de 2 unités de haut : son bas se trouve donc 1 unité sous son centre, et le rayon mesure 1.1 :

public float jumpForce = 5f;
private Rigidbody rb;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && IsGrounded())
    {
        rb.AddForce(Vector3.up * jumpForce, ForceMode.Impulse);
    }
}

bool IsGrounded()
{
    return Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, 1.1f);
}

Les 0.1 supplémentaires constituent une marge. Un corps au repos sur le sol peut se trouver un tout petit peu au-dessus ou s’enfoncer un tout petit peu dedans, donc un rayon de longueur exactement égale à 1 ne détecte pas le sol sur certaines images. Une longueur beaucoup plus grande pose le problème inverse : avec 3, le joueur pourrait sauter de nouveau alors qu’il est à 2 unités dans les airs, et avec une longueur nulle, le rayon trouve toujours le sol, donc chaque pression déclenche un saut.

Le rayon commence à l’intérieur du propre collider du joueur, que les rayons ignorent : il ne signale donc jamais le joueur. La touche est lue dans Update(), car GetKeyDown n’est vrai que pendant une seule image, et une impulsion ponctuelle peut être ajoutée directement à cet endroit, comme dans « Sauter avec une impulsion ».