Tourner en douceur

Définir directement transform.rotation sur une nouvelle rotation fait tourner un objet en une seule image. Quaternion.RotateTowards(current, goal, maxDegrees) renvoie current tourné vers goal d’au plus maxDegrees, sans jamais dépasser l’objectif. En utilisant turnSpeed * Time.deltaTime comme incrément, l’objet tourne à une vitesse constante et s’arrête exactement sur son objectif, comme le fait MoveTowards pour les positions. Ce tournesol suit le soleil à 30 degrés par seconde :

public Transform sun;
public float turnSpeed = 30f;

void Update()
{
    Quaternion goal = Quaternion.LookRotation(sun.position - transform.position);
    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, goal, turnSpeed * Time.deltaTime);
}

Si le soleil est à 90 degrés, il faut 3 secondes au tournesol, à raison de 30 degrés à chaque fois. Il tourne par le chemin le plus court, et l’objectif est recalculé à chaque image, ce qui lui permet de suivre un soleil en mouvement.

Quaternion.Slerp(a, b, t) correspond à la rotation située à une fraction t du trajet de a à b, tout comme Vector3.Lerp le fait pour les points. Écrit sous la forme Slerp(transform.rotation, goal, 5f * Time.deltaTime) dans Update(), il parcourt une partie de l’angle restant à chaque image : rapide au début, puis de plus en plus lent à l’approche de l’objectif, jamais à une vitesse fixe et sans jamais l’atteindre tout à fait. Cette accélération progressive convient à une caméra ou à une tête qui tourne. Lorsque la vitesse de rotation est une règle du jeu, comme pour un canon qui tourne de 60 degrés par seconde, utilise RotateTowards.