Tourner en douceur

Définir directement transform.rotation sur une nouvelle rotation fait tourner un objet en une seule image. Quaternion.RotateTowards(current, goal, maxDegrees) renvoie current tourné vers goal d’au plus maxDegrees, sans jamais dépasser l’objectif. En utilisant turnSpeed * Time.deltaTime comme incrément, l’objet tourne à une vitesse constante et s’arrête exactement sur son objectif, comme le fait MoveTowards pour les positions. Ce tournesol suit le soleil à 30 degrés par seconde :

public Transform sun;
public float turnSpeed = 30f;

void Update()
{
    Quaternion goal = Quaternion.LookRotation(sun.position - transform.position);
    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, goal, turnSpeed * Time.deltaTime);
}

Si le soleil est à 90 degrés, le tournesol met 3 secondes à le rejoindre, en tournant de 30 degrés à chaque seconde. Il tourne par le chemin le plus court, et l’objectif est recalculé à chaque image, ce qui lui permet de suivre un soleil en mouvement.

Quaternion.Slerp(a, b, t) représente la rotation située à une fraction t du trajet entre a et b, comme Vector3.Lerp le fait pour les points. Écrit sous la forme Slerp(transform.rotation, goal, 5f * Time.deltaTime) dans Update(), ce code effectue une partie de l’angle restant à chaque image : le mouvement est rapide au début, puis ralentit de plus en plus à l’approche de l’objectif ; il ne se fait jamais à vitesse constante et n’atteint jamais tout à fait l’objectif. Cette transition en douceur convient à une caméra ou à une tête qui pivote. Lorsque la vitesse de rotation est une règle du jeu, comme pour un canon qui pivote de 60 degrés par seconde, utilise RotateTowards.