Regardez dans la direction où vous vous déplacez

transform.LookAt a besoin d'un point vers lequel regarder. Souvent, ce que tu as est plutôt une direction : une vélocité, le vent, la direction dans laquelle quelque chose s'est déplacé. Quaternion.LookRotation(direction) renvoie la rotation dont l'avant (la flèche z bleue) pointe dans cette direction, tout en maintenant le haut de l'objet orienté vers le haut du monde. Une flèche tirée en l'air pointe d'abord vers le haut, puis bascule en tombant, car sa vélocité fait de même :

Rigidbody rb;

void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

void Update()
{
    if (rb.linearVelocity != Vector3.zero)
    {
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(rb.linearVelocity);
    }
}

Seule la direction compte, pas la longueur : (1, 0, 2) et (3, 0, 6) donnent la même rotation. Un vecteur nul n'a pas de direction, donc LookRotation(Vector3.zero) affiche Look rotation viewing vector is zero et renvoie Quaternion.identity, ce qui fait brusquement tourner l'objet vers +z. C'est pourquoi la flèche vérifie d'abord : une fois arrêtée, elle conserve l'orientation qu'elle avait. LookAt(target.position) donne la même rotation que LookRotation(target.position - transform.position).

La composante verticale de la direction incline l'avant vers le haut ou vers le bas. Pour un objet qui doit rester droit, comme un marcheur qui monte une pente, règle d'abord le y de la direction sur 0 afin que l'objet ne tourne qu'autour de y. Un deuxième argument, LookRotation(direction, Vector3.up), indique quelle direction correspond au haut ; Vector3.up est utilisé par défaut si tu ne le précises pas.